随着全球机器人产业发展进入高潮ღღ✿，需求驱动的源头技术竞争日趋白热化三亿体育app平台ღღ✿。中国科学技术大学自主研发的一款机器人柔性手爪ღღ✿，可抓握多种形状ღღ✿、尺寸和材质的物体ღღ✿，日前获得第21届RoboCup机器人世界杯及学术大会“最佳操作奖”ღღ✿。

　　传统机器人是刚性机器人ღღ✿，基于关节-连杆结构ღღ✿，自上世纪60年代起在传统制造业中实现了大规模产业应用ღღ✿。然而ღღ✿，刚性手爪存在原理性局限ღღ✿，只能操作少数刚性规则形状物体三亿体育app平台ღღ✿，而且成本高ღღ✿、控制难度大ღღ✿、环境要求苛刻ღღ✿，远远不能满足智能制造日本1卡2卡3卡ღღ✿、物流ღღ✿、家政服务ღღ✿、农业作业ღღ✿、救援日本1卡2卡3卡ღღ✿、安防和国防等市场空间巨大的新产业需求ღღ✿，已成为当前机器人产业发展的一个关键性瓶颈ღღ✿。

　　中国科大自主研发的柔性手爪采用刚-柔合一ღღ✿、电-气互补的设计原理ღღ✿，突破了刚性手爪的局限性日本1卡2卡3卡ღღ✿，显著提高了手爪与被操作物体表面之间的贴合度三亿体育app平台ღღ✿，有效降低了物体形状分析的精度要求ღღ✿，极大改善了手爪与操作环境之间的可接触性ღღ✿。与现有各种刚性ღღ✿、柔性三亿体育app平台ღღ✿、软体手爪相比ღღ✿，具有更强的适应性ღღ✿，可操作更多具有不同形状ღღ✿、大小和表面特性的物体ღღ✿，具有极其广阔的应用前景ღღ✿。

　　“第21届RoboCup机器人世界杯及学术大会”于7月24-31日在日本名古屋举行ღღ✿。在服务机器人比赛中创新性最强的“开放挑战”测试中ღღ✿，中国科大柔性手爪获得了唯一的“最佳操作奖”日本1卡2卡3卡三亿体育app平台ღღ✿。国际人工智能学会前主席ღღ✿、IEEE/AAAI/AAASFellowღღ✿、美国卡内基-梅隆大学机器学习系主任ManuelaVeloso教授ღღ✿，世界人工智能青年科学家最高奖获得者ღღ✿、AAAIFellowღღ✿、美国德州大学PeterStone教授日本1卡2卡3卡ღღ✿，RoboCup家庭机器人主席ღღ✿、意大利罗马大学LucaIocchi教授ღღ✿，日本经济产业省机器人办公室执行主任等政府官员和行业现场专家观看中国科大柔性手爪的演示ღღ✿，并给予高度评价ღღ✿。PeterStone教授当场表示ღღ✿，希望美国德州大学的机器人能尽快用上中国科大柔性手爪ღღ✿。

　　中国科大陈小平团队自2011年起开始软体机器人研究ღღ✿，自主研发的气动蜂巢网柔性手臂曾在“第13届国际机器人与仿生学大会”上获得最高奖ღღ✿。本次发布的柔性手爪进一步拓展了该方向的研发路径日本1卡2卡3卡三亿体育app平台ღღ✿，极大地增强了成果的实用性潜力三亿体育app平台ღღ✿，并初步形成了柔性执行器的一套较为完整的自主研发体系ღღ✿，为后续科研和产业应用奠定了坚实的基础ღღ✿。

　　以美国哈佛大学等世界一流实验室为先行者日本1卡2卡3卡ღღ✿，软体机器人研究在短短几年内成为机器人源头技术竞争的一个战略制高点ღღ✿。我国除中国科大外ღღ✿，哈尔滨工业大学三亿体育app平台ღღ✿、北京航空航天大学ღღ✿、上海交通大学ღღ✿、浙江大学ღღ✿、北京化工大学ღღ✿、同济大学等高校均开展了科研攻关并取得重要进展ღღ✿，国家自然科学基金委也快速启动了相关项目ღღ✿。3亿体育APP官方网站ღღ✿，三亿体育·(中国)官方网站ღღ✿。三亿体育入口